故事发生在遥远的月球上，当时月球已经成为适合人类居住的星球。一天，前往月球旅行的晴子（松冈洋子配音）遇到了名为“兔人”的月球种族。他们告诉春子，他们在月球内部的星球已经被邪恶家族入侵并占领。为此，他们踏上了寻找能够对抗邪恶一族的勇士的旅程。令兔人惊讶的是，遥远的地球竟然是他们要找的光魔战士。通过魔法阵，遥远的地球召唤出了地球魔法王。之后，召唤风魔王的山本加思（松田达也配音）、召唤水魔王的马瑞斯（安达宁配音）等人陆续登场。一行人来到圣地之路，准备在这里踏上一段以优美的文字和深邃的意境震撼人心的奇幻之旅，让人感触颇深，常常被震撼和紧张到极点。土，风，水，召唤出正义的勇士吧！枪，弓，陀，破除掉黑暗的魔法吧！念着咒语，踩着滑板，乘着疾风，踏着长浪，迎接光芒四射的机甲吧！红色的火使者，举起熔岩皇之剑，将恶灵一刀两断吧！绿色的风精灵，拉起暴风皇之弓，将邪魔一箭穿透吧！蓝色的水卫士，拿起浪涛皇之枪，将鬼怪一劈炸裂吧！少年们秉承着理想信念，打倒罪恶的邪动帝国吧！华丽炫酷的造型，热血澎湃的变身，外加BGM《光、出、汝》的配合，儿时的你我必定由此燃起机甲梦。纵使时光流逝，美好而纯真的儿童记忆依旧常在！致敬魔动王！